Корабельная система инерциальной навигации и гиростабилизации, основой которой является базовый модуль, состоящий из гироориентатора Н22А, установочной плиты и прибора управления Ш80А.
| Состав: | |
| Основной прибор Н22А | |
| масса | 31 кг |
| габариты | 427х425х270 мм |
| Пульт управления Ш80А | |
| масса | 4 кг |
| габариты | 236х223х74 мм |
| Установочная плита | |
| масса | 22 кг |
| габариты | 525х490х245 мм |
| Потребляемая мощность (время работы от аварийной сети корабля 24В определяется ее возможностями): | |
| от сети постоянного тока 27В | 120 Вт |
| Время готовности: | |
| к включению | 0 ч. |
| к выдаче курса с погрешностью не более 6′ | 0,5 ч. |
| к выдаче качек с погрешностью не более 1-1,5′ | 3 мин. |
| к выдаче координат места с погрешностью 5 км за 24 ч. | 2 ч. |
| к выдаче координат места с погрешностью 5 км за 6 ч. | 0,5 ч. |
| Погрешности (предельные, с вероятностью 0,997): | |
| курс(в широтах 75°S — 80°N) | 3′ secφ |
| углы качек | 1′ |
| составляющие вектора скорости относительно грунта VN,VE | 0,5 м/с |
| составляющие вектора приращения линейной скорости | 0,2 м/с |
| угловые скорости качек и изменения курса | 0,2 °/с |
